作者：孟凡琨,巨永锋,文常保 单位：国防科技大学计算机学院 出版：《计算机工程与科学》2017年第09期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJK2017090100 DOC编号：DOCJSJK2017090109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多目标量化变分滤波贝叶斯WSN跟踪定位算法》PDF+DOC2015年第06期 张睿敏,陈钟,李晓斌 《无线传感器网络中移动目标的定位及误差分析》PDF+DOC2016年第04期 杨阿弟,佘明辉 《森林火灾监测无线传感网数据节能传输改进方案》PDF+DOC2016年第05期 王艳丽 《基于WSNs的城市森林环境效应监控系统》PDF+DOC2012年第05期 江禹生,樊宇 《基于无线传感器网络的机器人定位跟踪研究》PDF+DOC2011年第31期 李夏,张云洲,徐开勇,范冠廷 《基于无线传感器网络的室内无线信道测量与分析》PDF+DOC2010年第04期 杨旸,黄河清,沈杰,王营冠 《基于SMP的无线传感器网络拓扑容侵定量评估》PDF+DOC2010年第07期 熊书明,王良民,詹永照 《基于动态能量管理的无线传感网络动目标定位跟踪方法》PDF+DOC2010年第12期 林金朝,李国军,周晓娜,周道军,蒋勇 《无线传感器网络移动定位算法研究》PDF+DOC2009年第08期 都海华,唐宏,邝杨 《虚拟MIMO技术》PDF+DOC2008年第06期 徐雷,管宇,徐大专,刘敏,徐建中

    • 为了在降低资源能耗和带宽占用情况下，提高无线传感器网络WSNs移动目标定位跟踪的精度，提出了基于Kullback-Leibler分歧的变分滤波的WSNs贝叶斯移动目标定位跟踪算法。首先，利用高斯和Wishart分布在不考虑速度限制和方向移动限制情况下，构建WSNs移动定位的贝叶斯状态演化模型，并基于路径损耗模型构建移动目标定位的观测模型；其次，利用Kullback-Leibler分歧构建变分滤波的误差计算模型，通过周围激活节点实现移动节点目标的位置估计，设计了递归概率计算过程综合预测和更新两个过程，并实现了定位和目标跟踪的同步化；最后，通过仿真验证了所提模型在跟踪精度和资源节约上的优势。

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