作者：李长勇,房爱青,袁亮,戴恩亮 单位：辽宁省机械研究院 出版：《机械设计与制造》2017年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYZ2017070640 DOC编号：DOCJSYZ2017070649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于单目视觉的SLAM算法研究》PDF+DOC 温丰,柴晓杰,朱智平,董小明,邹伟,原魁 《基于单目视觉的障碍物定位和测量》PDF+DOC2015年第01期 王振,王化明 《基于BCDV的视觉传感器算法》PDF+DOC2020年第12期 黄富嗣,陈湘骥 《基于视觉传感器的移动机器人定位算法》PDF+DOC2019年第06期 张一博,马磊 《融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法》PDF+DOC2019年第04期 胡章芳,曾林全,罗元,罗鑫,赵立明 《自主移动机器人激光全局定位系统研究》PDF+DOC2000年第03期 董再励,王光辉,田彦涛,朱枫,洪伟 《视觉传感器HV/R-1简介》PDF+DOC1987年第03期 严劲 《基于声纳的智能机器人自主定位算法研究》PDF+DOC2004年第S1期 刘磊,王永骥,程磊 《信息融合在辅助驾驶系统中的应用》PDF+DOC 施维颖,赵敏华 《基于视觉传感器SLAM问题的算法构建》PDF+DOC2010年第08期 李久胜,章园媛

    • 解决家庭服务机器人的定位问题是机器人能顺利完成其他家庭生活任务的基础。设计了基于ZIGBEE、RGBD视觉传感器和二维码三种定位的方法，针对这三种定位方法的定位精度最终选择以二维码作为家庭服务机器人的定位方法的基础，提出一种结合视觉传感器的家庭服务机器人定位算法。该算法通过在世界坐标系中以二维码为绝对坐标系坐标建立家庭服务机器人的相对坐标，从而计算出家庭服务机器人在绝对坐标系中的坐标。验数据表明，结合视觉传感器的二维码定位算法，全局定位精度可达到16mm，很好的解决了家庭服务机器人的室内定位问题。

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