作者：何鑫鑫,俞孟蕻 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2017050140 DOC编号：DOCJCKX2017050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将全阶状态观测器技术应用于船舶推进感应电机无速度传感器控制系统中，实现对推进电机转速的实时辨识。以定子电流和转子磁链为状态变量，构建全阶状态观测器。再以全阶状态观测器为可调模型，驱动电机为参考模型，使用模型参考自适应的方法对电机转速进行辨识。针对转速估算系统低速区域不稳定问题，设计出能保证系统在低速时保持稳定的反馈增益矩阵设计准则。在Matlab/Simulink仿真环境下进行仿真。

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