《用机器鱼监测养殖环境水质》PDF+DOC

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2. 《一种仿生机器鱼的设计》PDF+DOC 目前，海洋、河流的污染状况日趋恶化，海洋、河流中污染物的情况随着时间的推移而变得更加严重。论文设计一种仿生机器鱼，模仿鱼的游动，并搭建复杂自动控制系统，实现仿生机器鱼的自主游动、遥控游动和水体监测等功能。本仿生机器鱼可以在水中长时间工作，提高工作效率，降低风险，而且可以监测水体质量。...
3. 《兰州石化学院师生研发智能“机器鱼”探秘水下世界》PDF+DOC 一条金黄色的小鱼在水中慢悠悠地游荡，不一会儿钻入一段管道中……而水池旁，兰州石化职业技术学院学生丁家辉正拿着手机在操作：“如果现在管道有破裂或者水质受到污染等的情况，我们都能了如指掌。”这条“鱼”正是丁家辉和老师同学一起研发的智能仿生机器鱼，作为水下机器人的一种，它融合了机械电子、传感器、人工智能等......
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