作者：孙海,任翠平,卢军,谢苏俊 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2017年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2017010870 DOC编号：DOCDZRU2017010879 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人同时定位与制图—SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)与传感器紧密相关，具有精度高、速度快、效率高的激光雷达在实现仓储搬运机器人自主运动的相关算法中得到广泛的应用。本文详细介绍三角测量的原理并利用该原理实现对激光测距传感器的制作，结合旋转舵机，对低成本激光测距雷达的实现。根据SLAM系统结构，研究特征直线提取，着重研究激光三角测量算法，并对激光测距雷达的同时定位与地图构建系统进行仿真实验。

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