《小型化高负载飞行器前轮转弯控制系统研究》PDF+DOC
作者:王阿萍,吴昊,曹巳甲,聂振金
单位:北京航空精密机械研究所
出版:《航空精密制造技术》2017年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHJZJ2017020080
DOC编号:DOCHJZJ2017020089
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介绍了一种前轮转弯控制系统,主要由转弯机构、控制器和位移传感器组成。转弯机构采用丝杠拨叉式传动方案,实现小型化、高负载的要求;控制器采用双冗余422总线通信设计方案,保证通信链路可靠性;通过采集线位移、角位移传感器两路反馈信号,实现位置闭环运算和前轮摆角实时监测。经地面及飞行试验验证,本系统各项指标均能满足要求。
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