作者：周文军,吴有明 单位：广西机械工程学会 出版：《装备制造技术》2016年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJX2016110310 DOC编号：DOCGXJX2016110319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的智能物流机器人控制设计》PDF+DOC 张帅,洪文辉,朱镇坤,邢健豪,谭洪 《基于AVR单片机智能AGV小车控制系统研究》PDF+DOC2015年第11期 孙畅,徐洪亮 《浅谈一种比赛用机器人小车的避障功能实现》PDF+DOC2017年第06期 高梅,叶丹,何莞,姚莹 《重力势能驱动的智能越障小车的设计》PDF+DOC 葛桐旭,吴艺伟,胡志超 《智能载重AGV控制系统设计》PDF+DOC2020年第01期 郭咏,刘嘉琪,章小斌,郝会东,许辉 《基于Arduino的智能防盗系统设计》PDF+DOC2020年第05期 耿丽娟,刘青,袁培燕 《基于智能网联汽车环境感知系统的教学微课开发研究》PDF+DOC2019年第19期 袁也,关志伟,侯海晶,李琦 《基于Arduino的智能避障自动导引车设计》PDF+DOC2018年第14期 林容异,李俊辉,李国豪,李向欣,郑誉煌 《智能遥控作业器——下一代机器人发展的重要生长点》PDF+DOC1998年第03期 曾庆军,黄惟一 《基于Arduino的智能避障机器人设计》PDF+DOC2019年第20期 常丽媛

    • 针对目前工业机械手活动范围不够大的问题，设计了一种全新的将工业机械手和AGV小车组合的移动工业机器人。其采用超声波传感器进行初定位，利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位，并采用PSD精确位置传感器，实现了AGV小车的准确定位，配合工业视觉相机，工业机械手能灵活稳定地存放各类货物。提出了一种上位机集中调度控制AGV的方案。经过长时间的实验室试验，证明本系统稳定，有望大大提高现代仓储运行效率。

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