作者：安美珍,王剑强,赵世民,李振,李森 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2016年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2016120460 DOC编号：DOCMKJX2016120469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 通过嵌入式单片机检测乳化液浓度，按照配比的目标浓度自动调节乳化液配比过程中乳化油的加入量，实现浓度配比的闭环反馈控制，提高乳化液配比的实时性和精度。在控制器检测到配比系统发生超行程调节的故障时，自动进行故障闭锁和报警，提高了系统的可靠性。另外，利用RS422总线将乳化液自动配比系统的工作过程和运行状态上传到监控主机，实现了系统的远程监测和数据记录，便于人工远程数据查询，增强了人-机交互性。对乳化液配比系统进行井下工业性试验应用，通过对系统的控制流程进行多次优化设计后，使系统满足实际使用要求。

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