作者：李源清,郑飞杰,林智洪 单位：萍乡学院 出版：《萍乡学院学报》2016年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFPXJY2016060140 DOC编号：DOCPXJY2016060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛的比赛任务设计了一种完成规定动作的机器人。机器人的本体结构采用了具有双腿分离式的仿人型，机器人的控制系统利用STM32芯片实现程序控制，结合动作规划、运动规划、传感器检测周围环境等来实现以较短时间完成爬坡、找麦克风做自我介绍、抛绣球、推柱子、敲铜锣、武术表演和下擂台等一系列动作任务。

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