《某型机航姿基准控制系统加装设计及应用研究》PDF+DOC

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2. 《三维捷联磁传感器模拟器的研究与实现》PDF+DOC 三维捷联磁传感器模拟器是根据实际需要而研制开发的。通过对三维捷联磁传感器工作机理的剖析，完成了三维捷联磁传感器模拟器的软件算法，并实现了该模拟器的硬件系统，在实际应用中取得了很好的效果。传感器模拟器的研制和使用，开拓了传感器的研究范围，对于更好地研究和开发传感器具有重要的指导意义。...
3. 《无人机中磁航向自修正应用》PDF+DOC 以无人机组合导航系统为研究背景，针对磁传感器的误差校准方法，以及校准后磁航向误差进行研究。通过分析磁传感器误差来源，给出水平面内椭圆直接拟合模型。考虑磁传感器修正后的磁航向与GPS航迹角之间存在一定误差，建立航向误差角与磁航向之间的学习函数，从而辅助在GPS丢失情况下，采用学习后的磁航向来辅助无人机......
4. 《MEMS航姿测量系统在航海领域的设计研究》PDF+DOC 航姿自动测量系统是当前船舶的重要助航设备之一，对于船舶的航行安全，自动驾驶等，具有重要的意义。针对当前航姿自动测量系统成本高，复杂性高的问题，本文提出一种基于低成本MEMS惯性和磁传感器的姿态和航向参考系统(AHRS)，研究其在船舶航行领域中的应用，设计航姿测量系统中航向、姿态测量的数学模型。并通过......
5. 《HMR3000数字罗盘在船舶导航中的应用》PDF+DOC HMR3000数字罗盘能实时输出载体的航向、俯仰和横滚三个方向上的姿态数据，因而能满足船舶电子导航在控制系统设计要求。介绍了数字罗盘的应用，给出了系统设计的接口电路和实验结果。...
6. 《三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿》PDF+DOC 通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析，提出了一套快速有效的补偿办法。实验结果表明，采用自动罗差补偿方法，可将全姿态磁航向的测量误差在20&#176；情况下修正到1&#176；以内，在工程引用中得到了满意的效果。...
7. 《小型固态航向姿态系统的设计与应用》PDF+DOC 随着科技的发展 ，航向测量系统日益小型化、智能化。小型 HPR- 1固态航向姿态系统就是在这种背景下研发出来的 ，以 Honeywell公司的 HMR330 0数字罗盘为核心 ，内含单片机 ，外带手持显示控制器的航姿系统。该系统不仅可以完成对航向、倾斜、俯仰等航姿信号的实时采集...
8. 《GPS失效时组合导航系统修正方法研究》PDF+DOC 针对采用低成本惯性元件的MEMS-IMU/GPS组合导航系统在GPS信号长时间失效后系统趋于发散的问题，在研究捷联航姿解算算法、加速计测量姿态角算法和磁传感器解算航向角算法的基础上，提出将航姿辅助修正算法引入组合导航系统中，一旦系统检测到无效信号出现，则能自动切换到辅助修正状态，使导航结果被抑制在0......
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10. 《AES在无线网络化传感器安全性中的应用研究》PDF+DOC 无线网络化智能传感器技术是传感器技术的发展方向，而安全性是它必须考虑的一个重要方面。本文阐述了AES加密原理，研究探讨了AES在无线网络化智能传感器中的应用，详细叙述了AES的五种加密模式的工作过程。...