作者：郑旭,纪志坚,潘珍珍 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2017年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2017060300 DOC编号：DOCGYKJ2017060309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计依据微型四轴飞行器独特的特性，采用STM32F103T8U6单片机作为主控芯片，集成陀螺仪与加速度计为一体的芯片MPU6050作为姿态传感器，在传统遥控器控制基础之上，基于Android APP平台，采用智能手机蓝牙4.0BLE无线控制方式，对飞行器进行控制。使用MPU6050姿态传感器与电子罗盘测得姿态测量数据(包含加速度计测量值和陀螺仪传感器测量值)，同时主控STM32获得APP油门控制数据，利用PID控制器线性调整系统PWM输出占空比，控制电机转速并实现飞行器所需运动姿态。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32的四轴飞行器设计》PDF+DOC 四轴飞行器是一种物理结构较简单，体积较小，飞行容易控制的集现代微机电控制技术、微动力技术、高效电源技术于一体的飞行控制技术.本课题是以STM32单片机为控制核心，用集成加速度、陀螺仪的MPU6050姿态传感器采集四轴飞信器的飞行姿态信息、并融合以NRF24L01蓝牙无线传输方式接受来至遥控器的信号，......
    2. 《MPU9250传感器的姿态检测与数据融合》PDF+DOC 设计了基于MPU9250多轴姿态传感器和MSP430F149单片机的姿态检测系统。利用传感器内部的陀螺仪、加速度计和电子罗盘，可以对3个轴的角速度、加速度、磁感应强度进行测量，进而解算成角度姿态。利用优化的卡尔曼滤波算法对解算的姿态角度进行了融合处理，融合后的数据有效地抑制了噪声，提高了角度姿态检测......
    3. 《一种基于MEMS运动姿态传感器的研究与设计》PDF+DOC 载体姿态是载体操纵、控制和载体其他一些功能系统所必需的重要参数。传统机械陀螺、激光陀螺、光纤陀螺等体积大，且成本较高，无陀螺系统的各种方案从应用环境及体积成本上也不能满足要求。所设计的姿态传感器系统采用陀螺仪、加速度计和磁强计组合的方法确定姿态，软件算法采用组合系统姿态确定算法，运用卡尔曼滤波器进行......
    4. 《基于STM32的四轴飞行器设计》PDF+DOC 所设计的四轴飞行器采用STM32F103控制器读取MPU6050传感器中的数据，判断飞行器姿态，对数据进行处理得到PWM信号送至电调，电调利用内部的ATMEG8单片机接收到PWM的信号以控制电机工作，从而保证飞行器的稳定飞行。...
    5. 《基于FPGA平衡小车的设计》PDF+DOC 随着科技进步，生活水平的提高，人们追求智能与舒适的愿望也日益强烈。从而催生了许多智能化的产品。如智能电视、智能小车等。如何实现小车的自动快捷驾驶，也成为人们心中的向往与疑问，基于这种趋势与需求，着眼于实际情况。本文介绍了基于MPU6050的自平衡小车系统的设计。系统基于陀螺仪等传感器采集姿态信息，通......
    6. 《基于APP的智能小车控制系统设计与实现》PDF+DOC 智能小车对于丰富人们的生活和扩展人们的业务能力具有极大意义。本文基于Android手机APP，设计了一套智能小车控制系统。借助WIFI信号，可实现对智能小车的行驶与传感器的控制，同时智能小车根据控制指令向手机上传感数据和状态，为控制智能小车提供了一种无线高速的有效手段。...
    7. 《利用Unity3D在Android平台开发移动AR应用的研究》PDF+DOC 随着近几年移动智能设备的飞速发展，集成强大的定位系统、陀螺仪、重力加速度等传感器等模块的智能手机已经成为当前实现AR技术的理想载体与平台。与传统AR技术利用专业的视觉设备方式不同，利用多传感器并基于手机微处理器分析的Android平台AR应用系统，具有开发成本低、便携性强、集成度高等优势。通过相关“......
    8. 《小型四轴飞行器运动学分析及控制系统设计》PDF+DOC 本文首先简单介绍了小型四轴飞行器的运动学模型，然后分析并设计飞行器飞行位姿检测电路，并在最后分析介绍了飞行器的控制算法设计。...
    9. 《两轮自平衡车的制作》PDF+DOC 两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种。美国已经有一种载人两轮自平衡车上市，以“赛格威”这个品牌为大众所知。2008年我国奥运会的时候安全保卫工作使用过它，北京市武警总队中也配备了一些赛格威。在普通人看来，能用左右两边轮子...
    10. 《基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计》PDF+DOC 按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机(MCU)为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。