作者：徐静,段芳,江天炎 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2015年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2015120110 DOC编号：DOCZXXD2015120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 模型参考自适应系统(MRAS)由于结构简单，因而在无速度传感器永磁同步电机控制中被广泛采用，用来估算转子位置和转速，但是在周期性脉动负载工况时，MRAS中恒定单一的比例积分(PI)控制器不能很好地满足控制性能的要求。为了避免在不同转速和负载条件下复杂的PI参数调整，研究了基于模糊控制技术的永磁同步电机无速度传感器系统。该调速系统采用转子磁链定向的矢量控制作为其基本的控制策略，利用MRAS对转子位置和转速进行估算，提出了一种基于模糊控制的MRAS。该系统中应用模糊控制器替代PI控制器，省去了需要调整PI参数的麻烦。通过仿真证明了该方法的有效性和可行性，仿真结果表明，基于模糊控制的MRAS能够很好地实现周期性脉动负载工况下电机转子位置和转速的估算，具有较好的鲁棒性。

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