《基于激光与CCD的机器人运动目标定位方法研究》PDF+DOC
作者:胡成龙,王金祥
单位:山东省工业和信息化研究院
出版:《山东工业技术》2017年第16期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDGJ2017161360
DOC编号:DOCSDGJ2017161369
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于改进扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人定位方法研究》PDF+DOC2018年第04期 陈庆武,张志安,何雨,韩明明,黄学功
《热带钢轧机轧辊辊型CCD自动检测》PDF+DOC1996年第03期 向建平,杨欣荣,凌玉华
《CCD传感器用于刻线自动瞄准的研究》PDF+DOC2003年第01期 朱小平
《CCD像面旋转引起的脱靶量误差及检测方法》PDF+DOC2003年第06期 龙华伟,沈湘衡,马军
《一种差动轮式竞赛机器人的路径跟踪方法》PDF+DOC2013年第04期 贺洪江,钟志贤
《基于改进BP神经网络的移动机器人寻线控制》PDF+DOC2010年第06期 张晓琴
《基于CCD传感器的复杂焊缝跟踪系统的设计》PDF+DOC2009年第04期 程岩,旷虚波,于宏敏
《高速CCD激光位移传感器》PDF+DOC2008年第04期 陈骥,王鑫,曹久大,周兆丰
《半导体激光器干扰CCD传感器实验研究》PDF+DOC2008年第12期 赵帅
《一种改进的移动机器人自定位算法》PDF+DOC2014年第01期 张琪,蒙禾青,周嵘,包琨超,王宗玉
本文利用多传感器信息融合方法定位运动目标。首先,分别对CCD摄像头和激光测距仪获取到的数据信息进行采集,对采集到的实时数据进行去噪,获取运动目标位置区域信息。接着,利用颜色特征提取算法提取运动目标的颜色特征,精准识别并定位目标。最后通过实验验证,本文提出的基于多传感器的运动目标检测算法与颜色特征提取算法相结合的算法能够实时可靠地检测并定位运动目标。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。