作者：李炫志,黄旭铭,姜科,郑慎鹏,李晨韵,陈光乐,周晋怡 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2017年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2017050180 DOC编号：DOCWXJY2017050189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 扫地机器人作为智能家居的一个分支，在当下火热一时。一个完整的机器人定位以及路径规划系统是必不可少的。此文针对机器人路径规划进行了研究，光流定位是由机器视觉延伸出的一种技术，通过摄像头识别进行定位，能反应机器人实时的二维坐标。基于光流定位和测距模块，可以实现对室内大致地形的判别，从而规划出一条最优的清扫路线。实验证明：该规划方案能基本覆盖室内的清扫区域。

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