作者：符长友,蔡洪斌,李行,谢伟,舒琪 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2016100310 DOC编号：DOCSYSY2016100319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《四旋翼惯性导航姿态解算算法的改进与仿真》PDF+DOC2016年第07期 李汉博,秦文华 《基于STM32的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC2016年第12期 裴春祥,刘祉正,赵新鹏,任红格 《基于STM32单片机的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC 程煦,郭珊珊,陈华宾 《四旋翼四轴飞行器设计》PDF+DOC2013年第22期 王贵山,刘亚茹 《对多旋翼飞行器姿态调试的研究》PDF+DOC 邓二伟,黄冰 《基于三轴陀螺仪的飞行器自动飞行控制》PDF+DOC 杨天茂,韩宇龙,吴振鹏,梁浩然 《煤矿勘测型四旋翼外环控制系统硬件设计与实现》PDF+DOC 李业钧,孙龙杰,陈旸,孙弋 《基于光流传感器的四旋翼飞行器设计》PDF+DOC2020年第02期 颜瑞,何亮,邓小飞,向晓燕,陈善荣 《基于PID控制的X模式四旋翼飞行器研究》PDF+DOC2014年第02期 黄军友 《基于STM-32的自动四旋翼飞行器设计》PDF+DOC2015年第01期 叶利栋,都庆庆,胡征,梁鉴如,沈佳俊,师晨竹

    • 为了进一步提高微型四旋翼飞行器的稳定性、转向灵活性与可控性，提出并采用多种传感器、WiFi无线通信、嵌入式微控制器等多种技术，并结合四元数、双闭环PID控制等，设计出一款基于WiFi的微型四旋翼飞行器。详细阐述了该系统构成、硬件设计与软件设计。实践表明，飞行器机身采用“X”型设计，软件系统采用四元数、双闭环PID控制等，其飞行稳定性高、可控性好、转向更灵活。

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