作者：李志瑞,潘青慧,申庆超 单位：美国国际数据集团 出版：《电子产品世界》2016年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCS2016090100 DOC编号：DOCDZCS2016090109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文基于STM32F411RE控制器设计了一款智能清障灭火机器人，采用近红外避障传感器避免与墙体发生碰撞，通过超声波模块与机械臂配合，当发现障碍物时，通过机械臂清除障碍物；通过火焰传感器可以全方位地快速寻找火焰信号，自动寻找火源，到达火焰边缘时，启动灭火程序，进行灭火。通过NRF24L01无线模块可以进行无线控制灭火机器人清除障碍物和灭火等操作。

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