作者：卢维佳,高向东,张南峰,李秀忠 单位：中国机械工程学会;北京机床研究所 出版：《制造技术与机床》2017年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZJYC2017070220 DOC编号：DOCZJYC2017070229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 简述了焊缝跟踪技术、焊缝跟踪传感器以及焊缝跟踪智能控制方法。研究了模糊控制的基本理论，对常规模糊控制、模糊-PID复合控制、模糊神经网络控制、遗传算法优化模糊控制以及模糊滑膜控制的特点与发展状况进行了详细介绍，阐述了多种模糊控制技术在焊缝跟踪中的应用及发展趋势。

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