《牛舍清洁机器人设计及模型建立》PDF+DOC
作者:尧李慧,蔡晓华,田雷,侯云涛
单位:黑龙江省科普事业中心
出版:《科学技术创新》2017年第18期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLKX2017180170
DOC编号:DOCHLKX2017180179
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本文主要介绍了牛舍清洁机器人的硬件结构设计,其中包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器及碰撞开关、电源模块、驱动轮电机以及清洁模块及喷水模块,并建立了清洁机器人的运动模型,牛舍清洁机器人的设计为未来畜牧业的发展提供了很大的帮助。
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