作者：陈达波 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2017年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2017030170 DOC编号：DOCWTDJ2017030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研究了一种基于卡尔曼滤波的永磁同步电动机位置检测方案。在永磁同步电动机的矢量控制中，转子位置的检测精度对于控制性能十分关键。低成本的应用场合中，常采用3个空间互差120&#176；的开关型霍尔来检测当前转子位置，但是霍尔安装误差、磁场分布不均匀等原因均会造成霍尔传感器之间的不一致，进而产生位置检测偏差。针对该问题，介绍了一种基于卡尔曼滤波的检测方案，结合霍尔的测量值，对真实的转速和位置进行观测。同时考虑了角加速度，对加减速段进行处理，使之数学模型更贴合实际。仿真和实验表明，所介绍的位置检测方案能够有效提高检测精度。

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