《基于一款防孩童坠楼系统的研究探讨》PDF+DOC

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2. 《武术机器人的研究》PDF+DOC 在社会不断发展的今天，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。本文提出一种武术机器人的设计方法，为未来机器人的发展提供一种思路。本文中的武术机器人，具有敌人探测，攻击，边界检测等功能。在擂台上，武术机器人可以根据一定的算法找到敌人并攻击，同时为了自身安全，机器人可以检测边界从而避免掉下擂台。...
3. 《基于单片机的多功能智能小车机器人》PDF+DOC 本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心，设计了一个智能小车机器人，其具有自动循迹、检测金属、报警、避障及遥控功能。构建了基于微处理器为核心、多传感器信息检测与融合、声音报警与LCD数码显示、双向PWM控制的智能小车系统，并可实现ASP在线编程，加快了程序的下载速度。本设计结构简单，功能齐全......
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6. 《移动式电子鼻平台的设计与实现》PDF+DOC 针对传统固定式电子鼻不能搜索气味源的问题，设计一种移动式电子鼻平台。以STC89C52单片机为核心，采用红外技术实现避障，利用Z字形搜索与气体浓度算法相结合的方式对气味源进行定位。测试结果表明，该平台可以准确定位气味源，并能准确避障。...
7. 《基于AVR单片机智能机器人的设计》PDF+DOC 本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心，实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能，具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。...
8. 《基于STM32控制的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 设计的灭火机器人采用ARM作为控制器。在机器人前进过程中，通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞；通过火焰传感器感受火焰信号，火焰传感器将信号输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源；当到达火源边界，通过灰度传感器给单片机信号，启动灭火程序，从而有效完成灭火功能。...
9. 《基于太阳能供电的自动垃圾箱控制系统》PDF+DOC 目前传统的城市垃圾箱一般开口在侧面，投放垃圾时很不方便，同时垃圾箱敞开，桶内的垃圾产生的异味容易散发出来刺鼻，不卫生.为解决这个困扰市民生活已久的问题，提升城市文明卫生水平，本文提出了一种基于太阳能供电的自动垃圾箱控制系统.本设计通过红外线传感器技术、光伏发电技术、微控制器技术相结合的方式使垃圾箱实......
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