《四旋翼飞行器蓝牙控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于四旋翼飞行器的低空空域智能搜救系统设计》PDF+DOC 传统四旋翼控制系统采用人工遥控控制，在搜救过程中牵扯人员精力太大并且实施飞行条件较高。现旨在缩短救援时间、提高操作便捷性，对四旋翼飞行器的各项性能做出了改进。整个系统采用人工控制模式与自动搜救模式相结合的方式对飞行器进行控制，同时也扩大了四旋翼飞行器在搜救过程中的使用范围。人工控制部分基于STC12......
3. 《基于单片机控制的智能路灯控制系统设计》PDF+DOC 以STC89C51单片机作为控制芯片，利用光敏电阻的特性，根据光线强弱的不同传送给单片机不同的信号，再结合声音传感器、红外光电传感器和红外人体识别传感器将检测到的信息传送给单片机，在单片机中经过相关运算处理，给出路灯亮、灭的信号。当路灯出现故障时，系统会发出报警指令，通过声光报警电路向外释放声光报警......
4. 《基于单片机的无人值守铁路道口交通控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种在铁路和公路交叉路口处的无人值守交通控制系统，介绍了硬件电路设计和软件编程。以STC12C5A32S2单片机作为控制芯片，设计了具有高抗干扰性能的传感器信号采集电路，提高了系统的可靠性和铁路道口的安全性。...
5. 《卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用》PDF+DOC 针对简单均值滤波很难满足要求的不足，介绍一种四旋翼飞行器系统飞行姿态测量的新算法。在使用传统的加速度传感器获取数据的基础上，使用卡尔曼滤波的方法，将加速度传感器数据和陀螺仪数据进行融合，以单片机为核心的惯性测量单元进行试验。结果表明，该算法能避免动态噪声对加速度传感器数据的影响，提高四旋翼飞行器姿态......
6. 《基于单片机的高塔水位控制系统设计》PDF+DOC 本系统采用单片机作为控制芯片，主要工作过程是当高塔中的水在低水位时，水位探测传感器送给单片机一个高电平，然后单片机驱动水泵加水和显示系统使红灯变亮；当水位在正常范围内时，水泵加水，绿灯亮；当水位在高水位时，单片机不能驱动水泵加水，黄灯亮。...
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9. 《基于单片机的智能花卉浇水系统的设计与实现》PDF+DOC 随着人们生活水平的不断提高，生活节奏也越来越快。人们经常忽视办公室或者家居的花卉，忘记浇水。本文设计了一种基于单片机的智能浇水系统。目的是解决养殖花卉的人忘记浇水的问题。本系统以单片机AT89S52为控制芯片，能够按时按量的给花卉自动喷水，用传感器来识别各项指标。如果传感器检测到花卉土壤的温度、湿度......
10. 《吊伞的控制系统设计》PDF+DOC 针对吊伞在使用安全性和方便性等方面的不足，提出以AT89C51单片机为核心控制单元，通过对风速和光线强弱的检测，实现对吊伞的自动化改造，使之具有随风速大小和光线强弱而自动开关的功能。在对用户需求分析基础上，给出了系统的总体设计方案，并着重讨论了风速检测、光强检测等关键技术。最后，给出了系统软件设计框......