作者：张力,徐晔晔,夏超 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017050460 DOC编号：DOCELEW2017050469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种运输自动导引车导航方法研究》PDF+DOC2016年第09期 吴文军,张岩,吴为民,龚松柏,张荣辉 《一种基于磁场信息匹配的返航导航算法》PDF+DOC2016年第01期 刘钊,陈卫卫,李志刚 《AGV导航技术的创新路径》PDF+DOC2018年第07期 张颖川 《一种基于MSP430单片机磁导航传感器的设计》PDF+DOC2018年第08期 杜林玉,卫蒙,马凯 《基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究》PDF+DOC2005年第10期 史恩秀,黄玉美,闫鹰,陈亮,史文浩 《安全性与自动化并举——激光光电传感器在AGV上的应用》PDF+DOC2005年第29期 崔丽丽,万翟 《自动导航车(AGV)发展综述》PDF+DOC2010年第01期 张辰贝西,黄志球 《自主导航小车AGV定位方法的研究》PDF+DOC2007年第01期 史恩秀,黄玉美 《PLC控制的光电导引式AGV的设计与实现》PDF+DOC2014年第12期 黄娟,赵红枝,岑辉,补婧 《职业院校物联网专业定位探析》PDF+DOC2014年第02期 何凤梅

    • 电商发展迅速，传统的配送中心物流作业需要大量人工，而人力搬运与人工拣选效率低、错误率高，不能满足电子商务物流多品类、少批量等特点，迫切需要人工智能技术来提升效率，因此AGV搬运机器人的应用越来越广阔。本文针对物流公司、超市等的应用需求，研究设计了一款小型的工业AGV搬运机器人。主要研究了基于RFID的室内导航算法，给出了软硬件设计和实现。实验结果表明该AGV搬运机器人具有智能化、效率高等优点。

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