作者：赵丽丽 单位：天华化工机械及自动化研究设计院 出版：《化工自动化及仪表》2017年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZD2017110160 DOC编号：DOCHGZD2017110169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高机械手臂的可控程度，设计了应用Arduino平台的六自由度机械手臂可控系统，分别介绍了硬件系统和软件系统。测试结果表明该设计在实验室环境下可正常工作。

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