《四旋翼飞机姿态检测方法设计与实现》PDF+DOC
作者:姜香菊,曾幼涵,刘二林
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2017年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2017070230
DOC编号:DOCCGQJ2017070239
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为了解决四旋翼飞机的姿态检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机姿态角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向余弦算法具有更好的实用性。针对陀螺仪和加速度计的优缺点,设计了互补数据融合算法。仿真及实践均证明了检测方案的有效性。
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