作者:姜香菊,曾幼涵,刘二林 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2017年第07期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2017070230 DOC编号:DOCCGQJ2017070239 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 为了解决四旋翼飞机的姿态检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机姿态角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向余弦算法具有更好的实用性。针对陀螺仪和加速度计的优缺点,设计了互补数据融合算法。仿真及实践均证明了检测方案的有效性。

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