作者：白亮,冯蕴雯,薛小锋 单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会 出版：《振动与冲击》2017年第22期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCJ2017220300 DOC编号：DOCZDCJ2017220309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将一致性控制方法和PID控制方法的基本思想相结合，提出了一种适用于压电智能结构振动控制的一致性PID(Consensus-PID，CPID)控制方法。该方法将系统输出偏差作为PID控制器的输入，PID控制器的输出及其在采样周期内的变化量作为一致性控制器的输入，致动器的输入电压为一致性控制器的输出。推导压电智能结构振动控制方程，以两边简支的压电智能梁为数值算例，建立动力学有限元模型，数值结果表明CPID控制方法能够有效控制压电智能结构的振动，当某些传感器失效时，对比集中式PID控制，系统在CPID控制下仍然能保持较好的控制效果。

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