《电轨智能小车设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于飞思卡尔XS128单片机的双车追逐控制系统设计》PDF+DOC 设计一个能自动识别路线的智能车系统，以Freescale公司的16位单片机MC9S12XS128为核心，传感器采用电感构成，智能车通过感应赛道导线上方的磁场，在赛道上稳定行驶；利用超声波模块实现两辆智能小车追逐行驶。实验证明该系统能够精准地识别赛道，控制小车稳定运行。...
2. 《基于红外光电传感器的智能小车控制算法设计分析》PDF+DOC 近些年来，随着电子科学技术的进步和发展，智能电动车的研究逐渐引起人们的关注。作为一项新兴技术，智能车的控制技术较为复杂，需要综合多方面技术和知识，以此实现智能车控制系统的完美设计。通过对基于红外光电传感器的智能小车控制算法设计分析进行研究，希望能够对智能车自动控制器设计提出有效方面，同时能够为相关研......
3. 《特殊环境远程操作机器人设计》PDF+DOC 在一些人不能进入的特殊环境中，如有毒气体或核污染的环境，需要一种特殊的机器人能够为人类进行某些操作。笔者通过研究手势控制相关资料[1-6]，设计了一种特殊环境远程操作机器人。该机器人由智能感应手套和搭载机械手、机械臂的智能小车组成，能够使人体通过简单的手套进行简单的手势操作，完成某些人类不能进入的特......
4. 《循迹避障灭火功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源......
5. 《智能车系统设计》PDF+DOC 对于智能小车系统的设计，最主要的是对路径进行准确识别，它直接影响了智能小车行驶的路径的准确性。想要提高智能车的前瞻性必需要以摄像头作为路径识别的传感器，然而原始图像的数据量相比较之下是比较大的，单片机承载不了。因而就使用了硬件分频的方法使原始图片的数据被压缩，并且对二值化和去噪声进行了预处理。大量的......
6. 《智能车自动检测地下管道泄漏故障的设计》PDF+DOC 随着地下管道长时间的运行磨损、设备的自然老化、地理和气候环境的变化以及人为损坏等原因，管道泄漏故障时有发生，造成了巨大的潜在危险。以下本文改进传统管道泄漏检测方法，设计了一款结合智能车和传感器的泄漏检测诊断设备，使管道检漏更加智能化、更加精准，并对未来设计发展的方向进行了规划。...
7. 《基于超声波的智能小车研究进展》PDF+DOC 为实现智能小车的擂台对抗，设计了一套智能小车智能感应对抗系统，并对其改装优化。首先介绍了硬件的设计，并说明了超声波的原理、舵机原理，通过控制超声波和舵机实现多路超声波信号的循环发射与接收和智能小车对抗技术。最后给出了优化方案，改装前后对比，性能更稳定精确。...
8. 《基于KL26的光电智能车控制系统设计及实现》PDF+DOC 针对传统智能小车运行速度较慢且运动轨迹不准确等问题，本文设计一种基于KL26微控制器为核心控制单元的智能车。通过蓝宙TSL1401线性CCD传感器进行赛道识别，通过龙邱512线编码器检测智能小车的速度，使用ENC-03M陀螺仪模块识别坡道，使用bangbang+PID控制算法调节直流电机的转速，使用......
9. 《瓦布克(WABCO)商用汽车防抱制动系统(ABS)简介》PDF+DOC 主要部件概述： 一、车轮传感总成此总成由与轮毂一起运动的感应环和产生脉冲信号的传感器组成，二者相互配合，不断地检测着车轮的运动。中、重型商用汽车使用的感应环有100个齿。电感应杆式传感器(图5)主要由一个销状的永久磁铁和一个线圈所组成。带齿感应环的旋转运动改变着由线圈产生的磁流，于是产生了一个交流电......
10. 《平板表层缺陷检测涡流阵列传感器的设计》PDF+DOC 基于互感式传感器涡流检测的数值计算方法，综合检测灵敏度和空间分辨率对涡流阵列传感器线圈单元不同中心距、平均半径、高度等参数进行了分析。提出了与涡流阵列检测不敏感区域密切相关的参数——线圈单元组有效检测区域比率，基于该参数进行了涡流阵列传感器排布方式的优化设计。研究结果表明：相同检测条件下，线圈单元平......