《汽车自动驾驶技术研究》PDF+DOC

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5. 《无人驾驶汽车的眼睛:激光雷达与机器视觉》PDF+DOC 随着社会的不断进步和经济的飞速发展，汽车成为当下社会的重点议题，但是过量的机动车导致的城市堵塞和交通事故是人们议论的焦点。智能汽车被国内外学者视为解决这一难题最有前景的途径。其中，用激光雷达作为识别系统的传感器部分，结合计算机来对数据进行空间重组，获取实时的道路场景的扫描数据，来还原出道路场景的真实......
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10. 《无人驾驶系统需高端传感器支撑》PDF+DOC 谷歌通过安装24个传感器的雷克萨斯RX450h汽车，已完成了约70万英里的无人驾驶里程。谷歌表示，在无人驾驶模式下，这一技术还没有导致过任何交通事故。据IHS公司的汽车研究报告，帮助创造这种工程奇迹的汽车传感器市场目前已在批量生产制造，而且未来几年将保持高速增长。但是对于真正自主驾驶来说，24个传感......