作者：黄定翠 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2017年第09期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2017092020 DOC编号：DOCDZRU2017092029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着科技的发展和汽车工业的进步，智能汽车的研究兴起了一股热潮，与之相对应的模型研究智能循迹小车也不断的在更新，无论是各大高校还是企业公司对循迹小车的研究一直在进行着。而算法的研究是其中最主要的核心，它几乎决定了小车的控制的好坏，好的算法将会使得小车的循迹变得十分的精确和可靠。

    📙 相关资料

    1. 《汽车工业增长的新动力-智能汽车》PDF+DOC 所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置。通过车栽传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。智能汽车与一般所......
    2. 《基于激光传感器的机器人有支路循迹算法》PDF+DOC 移动机器人的循迹准确性和快速响应性直接关系到它的工作性能，所以国内外大量学者投入了循迹技术的研究中，致力开发先进的循迹技术。该文使用了4个HLSD-2010B和激光传感器作为移动机器人的“眼睛”，设计了一个基于M51单片机的有支路循迹算法。...
    3. 《基于线性CCD传感器的循迹智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于线性CCD传感器的自主循迹智能车系统的设计。系统以16位单片机MC9S12XS128为主控核心，实现对线性CCD传感器输出信息的采集，采用位置式PD算法控制舵机，采用增量式PID与bang-bang控制结合的方法控制电机驱使小车前进。实验表明，通过本方案设计，小车能够自主识别黑色引导线......
    4. 《基于Arduino的智能迷你小车设计》PDF+DOC 引言：本文设计将传统智能循迹小车系统和开源电子设计Arduino结合设计智能循迹小车系统，并通过PID算法实现智能调节。论文介绍了设计的思路和一些用到的基本的原理及系统的硬件、软件设计知识。1Arduino简介Arduino是一个基于开放源代码的软硬体平台，构建于开放原始码simple I/O介面版......
    5. 《竞赛机器人巡线算法的优化设计》PDF+DOC PID控制算法广泛应用于生产生活的各个领域，但多是对模拟量的处理，将PID算法数字化后引入机器人巡线算法，可改善巡线的性能。但由于环境的复杂性，只采用PID算法虽能改善机器人巡线的速度和稳定性，但在轨迹线异常突变的情况下，常常会脱轨导致失败。本文尝试采用冗余循迹传感器进行离轨深度检测，减少了这类情况......
    6. 《未来智能汽车及智能汽车交通系统》PDF+DOC 1前言 自由移动是人类赖以生存和发展的基础条件之一。汽车的出现及其汽车交通系统的不断发展，不仅极大地拓展了人类活动和生存的空间，而且也改变了人类的思维方式和生活方式，并且帮助人类实现...
    7. 《光电循迹小车控制系统的软件设计》PDF+DOC 循迹小车竞赛是全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的一项重要赛事。本文提出了一种光电循迹小车软件设计方案，主要由四部分组成：路径识别、舵机控制、速度控制、转弯控制。实验表明这套方案可以结合赛道的各种路况信息调整车体速度，转角，保证最短时间跑完全程。...
    8. 《基于摄像头循迹的智能汽车路径识别研究》PDF+DOC 介绍了基于OV7620摄像头传感器进行图像采集，并通过飞思卡尔公司的32位单片机MK60DN512ZVLQ10进行图像处理，对智能汽车的路径识别方法进行了研究，同时分析了“全白”算法、“不全列”算法等路径识别算法，并对路径识别结果进行了分析。...
    9. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...
    10. 《浅谈现代电子技术在汽车工业中的应用》PDF+DOC 随着时代的发展进步，与汽车相关的专业发展的也越来越迅速，现代电子技术的应用在汽车工业发展中的作用明显的提高了很多，本篇文章就重点讲一下现代电子技术应用于汽车工业发展。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。