《旋翼无人机室内自主避障飞行研究》PDF+DOC

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2. 《基于激光雷达的多旋翼飞行器实时避障系统》PDF+DOC 针对多旋翼飞行器的障碍物规避问题，提出一种基于激光雷达的自主飞行多旋翼飞行器避障系统，实现多旋翼飞行器自主飞行的实时避障；该避障系统针对静态、低速运动障碍物，综合飞行器本体姿态、速度、加速度等状态信息，建立基于改进势场法的避障模型和算法；在机器人操作系统(ROS，Robot Operating Sy......
3. 《基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究》PDF+DOC 随着国民经济持续稳定快速发展，，输电线路的巡检工作量日益加大，传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求。无人机电力巡线能够较好弥补人工巡检的不足，提高电力巡检作业的工作效率。为了获得精确的无人机与输电线路、杆塔以及附近障碍物的距离信息，采用了多传感器融合技术，通过对巡检过程中可能出现的障碍物进......
4. 《电力巡线无人机自主避障控制》PDF+DOC 本文针对电力巡线无人机在避障方面所存在的突出问题，探讨多传感器信息融合及柱状空间法的无人机自主避障控制方法。...
5. 《PIXHAWK开源飞控的多旋翼无人机避障技术研究》PDF+DOC 针对当前无人机的安全问题，提出一种基于PIXHAWK开源飞控的无人避障控制方法。在PIXHAWK开源飞控中添加了超声波传感器、激光测距仪、电磁传感器，并对不同传感器的信息进行融合，依据无人机与障碍物的距离及遥控器的通道值，解算出无人机远离障碍物的姿态信息，实现多旋翼无人机的避障飞行。实验结果证明，该......
6. 《基于DSP的四旋翼飞行器视觉导航避障系统研究》PDF+DOC 国内外学者对无人机技术进行了大量研究，特别是在对无人机的控制和自主着陆等方面的研究有了丰硕的研究成果。但针对无人机如何有效规避障碍物这一问题依旧值得深究，特别是在大城市，无人机在作业时会遇到很多复杂的地形和大大小小的障碍物，避障这一问题在没有得到根本解决前就依旧需要寻找更行之有效的解决措施。一方面为......
7. 《基于超声波传感器的无人机避障技术研究》PDF+DOC 本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法，使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标，以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。...
8. 《浅析无人机自主避障技术》PDF+DOC 无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值。传统的无人机仍然是由人进行手动控制，但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题，无人机的自主飞行成为了当下研究的热点。在无人机的自主飞行技术中，避障技术又是一项十分关键的技术。无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划，障碍识别通常采用传感器实现，而路线规......
9. 《基于LGMD的无人机避障方法研究》PDF+DOC 为提高无人机避障的灵活性和可靠性，提出了一种基于LGMD(Lobula Giant Movement Detector)的无人机避障方法，通过将视场分割为上、下、左、右4个方位，形成4个方位竞争的LGMD(C-LGMD)，并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析，最后将算法移植到无人机硬件系......
10. 《基于多传感器的无人机避障方法研究及应用》PDF+DOC 随着无人机巡检作业方式应用越来越广泛，巡检过程中对障碍物检测并进行避障显得愈发关键；若无人机碰到杆塔或线路不仅会造成无人机自身的损坏，还会对居民用电造成影响，给检修带来麻烦；毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器在机器人避障中有广泛应用；但是基于输电线路巡检的多旋翼无人机的实际情况，传感器器件的选型、......