《基于“铲人”功能的相扑机器人结构设计》PDF+DOC
作者:韩田翰
单位:中国家用电器服务维修协会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZZZ2017150070
DOC编号:DOCDZZZ2017150079
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文章介绍了相扑机器人比赛的规则,针对常用相扑机器人在比赛中暴露的问题,从机械结构上设计“斜铲”这一推送机构,重新设计底盘,增加传感器数量,改良车轮设计,全面提升相扑机器人的进攻力和防御力。
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