作者：吕闪,吴春梅,牛娃,金巳婷,沈巍 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2017年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2017030010 DOC编号：DOCDZCL2017030019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对矿井、洞穴等特殊场景的探测问题，设计了一款能够在复杂环境下进行探测并能够及时预警的机器人。该机器人以Kinetis60为核心处理器，使用多种传感器作为数据采集终端，采集周围环境信息，并根据相应阈值设置做出预警提示，采用ZigBee无线传感器技术进行数据传输和记录，同时采用三角步态算法，以保证探测过程中机器人的稳定，使得探索过程更加智能高效。实验结果表明，该设计能够完成周围环境信息采集，并针对危险情况做出预警提示，从而为地下工作人员提供一定的参考和保障，具有一定的工程意义及现实作用。

    📙 相关资料

    1. 《大截面现浇梁高支模监测系统设计实施分析》PDF+DOC 将轴压传感器、高精度拉绳式位移传感器、无线数据采集终端组成监控系统，根据工况合理布点，监测高支模关键点的模板沉降、立杆轴力以及立杆倾斜等参数，综合分析，达到及时预警、预防事故发生目标。...
    2. 《消防钢瓶爆裂探测预警的研究》PDF+DOC 从金属材料的弹塑性理论角度论述了消防钢瓶的安全性，用理论与实验相结合的方式探讨了钢瓶爆裂现象与规律，提出了采用应变感应传感器探测钢瓶塑性变形时表面的变形状态，设计了传感器的分布方式及预防钢瓶爆裂的控制方案。...
    3. 《基于多传感器的数据采集终端设计》PDF+DOC 为确保中小型船舶在内河流域的安全航行，降低船舶间、船舶与桥梁以及障碍物间的碰撞事故发生率，设计了基于多传感器的数据采集终端，该终端利用超声波和激光雷达传感器测量船舶与其他物体之间的安全航行距离，通过安全预警功能提醒工作人员及时采取避让措施，降低事故发生率。...
    4. 《一种六足寻迹机器人设计与制作》PDF+DOC 根据仿生学原理，观察六足昆虫的运动，抽象、优化出理想模型，以此为基础设计和制作出机械结构。以AT89C52单片机为控制器，使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量，实现与直流电机的闭环控制。设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走，实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转......
    5. 《一种六足寻迹机器人设计与制作》PDF+DOC 根据仿生学原理，观察六足昆虫的运动，抽象、优化出理想模型，以此为基础设计和制作出机械结构。以AT89C52单片机为控制器，使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量，实现与直流电机的闭环控制。设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走，实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转......
    6. 《基于多传感器的机器人步态信息采集及处理技术研究》PDF+DOC 针对理想机器人步态未考虑随机环境变量的影响，致使机器人步态失稳的现象，采用角度传感器、视觉传感器和力/力矩传感器进行步态信息采集，通过角度传感器实时反馈机器人关节旋转角度，经参数调整减小执行误差；基于双目立体视觉标定原理处理视觉信息，以反馈机器人周边环境信息；通过力/力矩传感器反馈机器人受力信息，并......
    7. 《基于无线传输的水质监测系统研究》PDF+DOC 为实现水质的实时监控，研究充分利用现有的移动通信设施。将传感器采集水质参数的数据通过GPRS与主控中心进行数据传输。实现信息采集和传输。将先进的监测技术和先进的信息管理技术结合起来。...
    8. 《大数据时代传感器新闻生产模式所面临的困惑》PDF+DOC 科技的进步和提升给传统的电视新闻媒体带来了严峻的挑战，大数据时代已经全面来临，各类数据、信息量日益增大，传感器新闻的出现为进一步获取数据、整合信息提供了便捷的渠道和平台，不断对新闻媒体行业产生重要的影响。随着新闻媒体行业逐渐引入传感器系统，在使用过程中带来优势的同时也带来了一些负面影响，应当引起足够......
    9. 《基于CPLD实现脉搏信息采集及处理系统》PDF+DOC 文中主要研究并设计了人体脉搏信息采集及处理系统，设计中采用PVDF压膜式脉搏传感器[3]和Altera公司的MAX II EPM1270处理器，该脉搏传感器具有灵敏度高、性能稳定可靠等优点。传感器采集的脉搏信号经过低噪声放大和高速AD转换，最后通过UART串口输出。CPLD通过UART异步通信方式实......
    10. 《基于LabVIEW的汽车刹车盘摩擦磨损特性信息采集系统设计》PDF+DOC 良好的制动性是汽车安全行驶的必要条件，而刹车盘的摩擦磨损性能在整个汽车制动系统中起着举足轻重的作用。为便于获取用于刹车盘摩擦磨损特性表征的压力、摩擦力、转速、温度等参数信息，本文基于虚拟仪器技术LabVIEW设计了刹车盘摩擦磨损特性信息采集系统。该系统的硬件部分主要包括用于获取刹车盘特性参数的传感器......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。