作者：张石,张百海,王飞帆,关子霄 单位：中国兵工学会 出版：《兵工学报》2017年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBIGO2017050130 DOC编号：DOCBIGO2017050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高无线传感器网络节点定位精度，提出一种基于跳数量化的定位(MDS-HE)算法。将网络中节点的一跳邻居节点集合分割成3个不相交的子集，根据跳环分割的相交区域面积来估算节点间的距离，从而将整数跳数转换成实数跳数，转换后节点间实数跳数更能准确地表示节点间的距离；将实数跳数矩阵应用于多维定标(MDS)算法中，并且引入扩展卡尔曼滤波算法对节点坐标进行准确定位。在节点随机布撒的网络中，对提出的算法进行了仿真和实验分析。仿真和实验结果表明：在不同节点数量情况下，MDS-HE算法的性能优于距离向量定位算法和经典MDS算法，而且在锚节点足够多的条件下，MDS-HE算法定位更加准确。

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