《基于视觉的车载行人检测保护相关技术》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于视觉的车道线检测方法研究进展》PDF+DOC 车道线检测作为智能驾驶领域的关键技术，在车道偏离预警(LDW)和车道保持(LK)、车道变换(LC)和前向碰撞预警(FCW)、自适应巡航控制(ACC)等先进驾驶辅助系统(ADAS)中发挥重要作用。利用视觉的方法在车道线检测技术研究中占据主导地位，也是未来的发展方向。综述了近二十年来利用视觉的车道线检测......
2. 《基于激光扫描技术的行人检测方法研究》PDF+DOC 基于激光测距传感器，通过激光扫描实时获取周围环境的激光点云数据，并处理和分析点云数据，实现对环境中行人的检测。提出的行人检测算法基于实时获取的点云数据，采用帧逐差的方法初步确定行人所对应的点云，并通过估计行人身体尺寸和对应点云数量来提高检测率。实验中测试了角分辨率、扫描频率、行进路线以及行进速度的多......
3. 《连续体机器人形状检测方法综述》PDF+DOC 综述了连续体机器人形状检测的不同方法，并对各种研究方法进行了分析比较，最后指出基于视觉、智能材料或者光纤光栅的单一检测方法和结合多种传感器的复合方法是未来的发展方向。...
4. 《基于Kinect传感器的摔倒检测研究》PDF+DOC 当今社会独居老人越来越多，老年人的监护已经成为了一个社会问题。为使独居老人在家摔倒时能够被及时发现，将对老年人的伤害减到最低，一种不受可见光影响的基于Kinect的摔倒检测方法被提出与研究。使用Kinect的深度信息去除背景，提取人物的关键点，采集大量的不同动作下的关键点运动曲线，并进行特征提取作为......
5. 《基于深度学习的无人值守地面传感器目标检测与识别方法》PDF+DOC 目前，针对震动信号的目标检测与识别方法已得到广泛而深入的研究，但对距离较远、目标信号幅值与背景噪声幅值相近或相等的行人等目标的探测精度无法达到较高水平。针对该问题，从时域信号特征提取与学习的角度出发，提出一种基于深度学习的目标检测与识别方法，通过提取行人行走及跑步信号的峰值序列，将该序列输入循环神经......
6. 《基于RGB-D相机的移动机器人定位分析与实现》PDF+DOC 同时定位与地图创建在移动机器人导航系统中至关重要。本文以RGB-D深度相机为视觉传感器，分析移动机器人定位方法，利用特征提取与匹配实现位姿估计，实现定位功能，以Turtlebot为载体的实验平台，运用成熟的ORB-SLAM视觉算法实现定位与地图构建，拟完善中国在核电设施中移动机器人室内定位问题，自主......
7. 《跌倒检测的时频特征提取方法研究》PDF+DOC 针对跌倒检测特征值提取的问题，提出了通过分数阶Fourier变换(FractionalFourier Transform，FRFT)进行时频分析并提取特征值的方法，通过穿戴在人体上的15个IMU采集运动过程中的惯性数据，经过多阶次分数阶Fourier变换后，分析并比较其特征。比较了8种跌倒姿态的特征......
8. 《丰田公司的被动和主动安全系统》PDF+DOC 随着汽车工业的发展，交通事故已引起人们极大的关注。日本每年死于交通事故的人数已连续8年超过1万人。因此，研究人、车、道路，提高道路交通的安全性已成为现代社会的重要课题。为此，日本于1991年提出了《先进安全汽车(ASV)(Advanced Safely Vehicle)的开发推进计划》。先进安全汽车......
9. 《电子鼻检测技术在粮食霉变识别中的应用研究》PDF+DOC 针对其在粮食霉变检测领域进行了研究，讨论了粮食霉变的生物化学过程、电子鼻的组成和工作原理。对电子鼻在粮食霉变识别中的研究进展进行了论述和评述，并就电子鼻的发展方向和应用前景进行了探讨。...
10. 《无人驾驶汽车》PDF+DOC 也许就在几年前，我们都还未曾料想到无人驾驶汽车能够这么快地到来，但随着互联网技术的迅速发展，无人驾驶汽车的相关技术已经越来越成熟。无人驾驶系统利用车载传感器感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息来控制车辆的方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。而以上...