作者:赵宇萌,郑冰欣,易礼周,马惠兰 单位:中国电子学会 出版:《》 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFELEW2017050870 DOC编号:DOCELEW2017050879 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究》PDF+DOC2015年第05期 卢振利,刘超,谢亚飞,徐惠钢,单长考,许仙珍,李斌 《蛇形机器人整体设计与实现》PDF+DOC2017年第01期 王鹏举,刘燕,栾佳玉,王佳磊,王江南 《基于多运动步态的蛇形机器人设计与研究》PDF+DOC2020年第05期 马小林,王元友,钱建华,刘湘,程诚 《仿生机器人的研究与实现》PDF+DOC2008年第03期 王甲福,管红梅,庞政 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC2007年第02期 侯丽春,孙志强,陆荣 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC2006年第34期 侯丽春,孙志强,陆荣 《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC2010年第11期 杨乐 《简易避障机器人的设计》PDF+DOC2009年第01期 耶晓东 《D-S证据理论在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC2009年第05期 刘玉芹,魏立峰,李超 《用于移动机器人避障的超声波测距系统》PDF+DOC2008年第16期 杨东燕
  • 设计了一种以蛇形为基础的仿生机器人,以IAP15F2K61S2芯片作为系统的控制核心,通过多台舵机的连接,机器人可以完成类似蛇形的多个动作。该机器人不仅能够自主控制,还能进行温湿度检测、红绿两种颜色的识别,也能通过舵机扭动身体并发出声音。

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