作者：高俊文,杨东柯,韦金玲,阳盛德,杨成慧,马小琴 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2017年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2017031060 DOC编号：DOCDZRU2017031069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《用机器鱼监测养殖环境水质》PDF+DOC2017年第12期 《基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计》PDF+DOC2020年第02期 王辉,沈淑涛,鞠昊翀 《基于STM32的水下自主巡游机器鱼的设计与实现》PDF+DOC2019年第04期 李林葳,王衡,卢震宇,李砚禾,刘振宇,关宇泽 《水下传感器承压密封结构设计》PDF+DOC2017年第08期 李波,冯凯,傅晓晗,冯飞,赵亮,盛美萍 《援潜救生智能对口装置方案研究》PDF+DOC1999年第01期 王晓东,王立权,王启明,张立勋,孟庆鑫 《用于水下传感器网络的无线光通信研究概况》PDF+DOC2011年第03期 魏巍,陈楠楠,张晓晖,饶炯辉,王文博 《基于神经网络的接近觉目标定位方法研究》PDF+DOC2010年第28期 徐筱龙,徐国华 《基于红外传感器的智能寻迹赛车的设计与实现》PDF+DOC2009年第11期 韩毅,杨天 《基于舵机控制的武术擂台竞赛机器人设计》PDF+DOC 陆琦 《水下移动无线传感器网络拓扑》PDF+DOC2013年第12期 何明,梁文辉,陈国华,陈秋丽

    • 本文在2016年西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划项目背景下，制作一个自主研发的具有创新设计的水中机器鱼系统。设计目的：随着科学技术的发展对各种资源的开发力度逐年加强，保护海洋资源，为持续发展提供足够保障，仿真类机器人是在既不破坏自然环境和谐，又能够协助人类观察和监控自然的有效方式。本文讨论的水中机器鱼为水下探索提供一个平台，有效实现各类水下传感器的灵活安装拆卸，使其在一个稳定的系统上运行。鱼体采用鲹科模式，灵动性和高效性较好，主要包括K60芯片的控制核心、电源管理单元、舵机控制单元、传感器、串口通信模块等。

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