作者：韩咏烜,万建伟 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2017010120 DOC编号：DOCDZZZ2017010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统在工业生产和日常生活中扮演重要的角色，而自动寻迹是智能车安全行驶的一个重要特征。本文设计的自动寻迹智能车系统由控制算法模块、电源管理模块、路径识别模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、速度检测模块以及电池监控模块组成，实现了自动寻迹行驶功能，转向准确稳定，能够完全快速通过各种弯道、十字交叉路口，并能够准确的自动停车，具有良好的自主道路识别能力和稳定性。

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