作者：张文华,于洁潇,刘开华,赵宇 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2017年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2017090130 DOC编号：DOCCGJS2017090139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在无线传感器网络定位中，TDOA和AOA联合定位可有效利用多种位置信息提高定位精度。由于传统联合加权最小二乘(WLS)的目标函数非线性，在应用于无线传感器网络定位时，会产生多个局部最优解。因此，针对该问题本文将约束加权最小二乘问题转化为二次约束二次规划问题，之后通过引入半定松弛(SDR)方法将联合定位问题转换为低复杂度的半定规划问题(SDP)，进而寻找全局最优解。并且针对实际应用中参考节点带误差的情形分析和推导了定位算法。与已有算法相比，提出的算法在参考节点无误差和有误差时都有更高的精度。此外，提出的SDP算法还能够实现只有两个参考节点下的目标定位。

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