作者：田峰,吕宵宵,赵毅红,朱帅,解洋芹 单位：中国内燃机工业协会;石家庄金刚内燃机零部件集团有限公司 出版：《内燃机与配件》2017年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNRPJ2017060020 DOC编号：DOCNRPJ2017060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计采用STM32F103作为主控芯片，控制方式有两种：一种是通过2.4G无线模块发送数据；另一种是将FSR402转化的电压信号传送给中央处理器，单片机接收并处理数据，然后通过改变PWM的占空比实现电机前进、后退以及刹车。充电方式也有两种：一种是电充，另一种是太阳能充电。

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