作者：翟子雄,张丕状,张煜林 单位：中国测试技术研究院 出版：《中国测试》2015年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYCS2015120070 DOC编号：DOCSYCS2015120079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 微惯性测试单元(MIMU)中测量组合的测量准确度直接影响姿态测试系统姿态解算的准确度，根据微惯性测量组合任意静态位置3个轴测量模值为固定值，提出一种基于椭球假设的MIMU现场快速标定方法。通过分析微惯性测量组合的误差模型，对其在不同姿态下的测量数据进行椭球拟合，快速得到全部标定参数。试验结果表明：该方法可在没有精密标定设备的条件下现场标定，操作简便、快速，准确度可以提高3个数量级，满足导航解算的准确度要求。

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