《基于几何特征的钢轨磨耗检测系统的研究》PDF+DOC

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2. 《激光三角法钢轨磨耗检测系统研究》PDF+DOC 传统基于图像处理的钢轨磨耗检测系统处理过程复杂、运算量大，难以满足实时检测的需求。为了解决以上问题，基于激光三角法构建了一种新的二维高精度钢轨磨耗检测系统。它采用光切法扫描钢轨轮廓，将直接采集到的轮廓坐标通过以太网传输到工控机上；通过对不同去噪方法的性能比较，最终采用基于灰色关联的中值滤波方法对初始......
3. 《基于激光摄像技术的钢轨磨耗截面积测量方法研究》PDF+DOC 磨损后的钢轨轨头轮廓极不规整，传统钢轨磨耗计算方法无法准确表征磨损后的钢轨轮廓全貌。最新轨道检测车采用激光摄像技术，实现了钢轨轮廓连续在线检测。本文提出在现有的轨道检测车中添加钢轨磨耗截面积检测功能，以克服传统钢轨磨耗测量存在的不足。建立用于钢轨磨耗检测的激光摄像式传感器标定计算模型。对钢轨磨耗截面......
4. 《基于激光轮廓扫描仪的钢轨磨耗检测系统》PDF+DOC 当前我国钢轨检测主要采用的是人工检测方式，效率低下，精度和可靠性不高。为了解决以上问题，文中提出了一种基于二维激光轮廓扫描仪的钢轨磨耗检测系统。通过对钢轨外形的扫描，系统运用计算机图形处理技术生成钢轨轮廓，并采用最小二乘法计算出钢轨磨耗。实验证明该方法方便快捷，稳定性较好，能够满足铁路部门检测要求。...
5. 《钢轨轮廓测量中多视觉传感器全局标定方法研究》PDF+DOC 钢轨轮廓动态测量中，左右股钢轨轮廓测量视觉传感器空间分布广、无公共视角、标定模型复杂。如何在同一坐标系下对左右股钢轨轮廓测量视觉传感器进行全局标定，是钢轨轮廓高精度测量面临的重要问题。本文提出一种将二维平面靶标与激光直线相结合的钢轨轮廓测量多视觉传感器全局标定方法，即：分别利用平面靶标角点坐标、激光......
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7. 《钢轨匹配中的线结构光平面标定方法研究》PDF+DOC 在利用激光无接触技术进行轨道检测时，为了彻底摆脱激光摄像式传感器对称安装的束缚，本文在大量调研国内外线结构光视觉系统标定方法的基础上，提出一种基于共面法的视觉系统结构参数的标定方法一等高线标定法。在量块上表面提取140个数据点，先对数据进行坐标变换，再利用Levenberg-Marquardt优化算......
8. 《轨检车检测技术的比较研究》PDF+DOC 目前国际上检测车采用的轨道动态检测主要有激光伺服技术和激光视像技术两种，对轨检车两种不同的检测方法及原理作了概略性的阐述，并对其各自的优缺点进行了分析比较。两种检测技术均能满足基本的轨检要求。其中激光视像技术先进，抗干扰性能较好，测量精度高，产品基本实现了模块化，还可以提供钢轨全断面测量、波磨测量，......
9. 《基于激光三角测量原理的轨距检测系统研究》PDF+DOC 轨距是轨道几何尺寸中的一个重要参数，及时掌握轨距信息对保证行车安全具有重要意义。基于激光三角测量原理研发了一种安装于路轨两栖综合检测车上的轨距检测系统。该系统使用2组共6台二维激光扫描传感器获得左右钢轨断面轮廓，利用基于CPLD的同步信号触发模块保证各传感器数据同步。通过对采集的钢轨断面轮廓数据采用......
10. 《钢轨轮廓测量中的车体振动补偿问题研究》PDF+DOC 采用车载方式进行钢轨轮廓高精度测量，必须进行车体振动补偿。针对车体振动对钢轨轮廓测量带来的误差影响，提出将车体振动分解为同一平面内的平移振动分量和旋转振动分量，对左右股钢轨轮廓数据各个振动分量分别进行补偿。研究了用于钢轨轮廓测量的激光摄像式传感器标定计算方法、车体振动补偿计算方法。给出了基于激光摄像......