作者：谢庆,石磊,张玉同,王红,陈长林,孙勇飞,黄铭森 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2017年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2017010190 DOC编号：DOCNJYJ2017010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为推动我国棉花打顶作业机械化发展进程，设计了基于PLC伺服控制的3MD-3型棉花打顶机，包括3套单体仿形的打顶机构及1套伺服控制系统。该棉花打顶机控制系统通过触控屏设定棉花打顶高度及打顶速度等参数，结合传感器获取的棉株顶端位置，通过PLC控制打顶刀动作实现自动打顶。通过试验，对比检验了双刀打顶方式的可靠性，验证了行驶速度与提升控制频率间的正相关性。结果表明：该棉花打顶作业效率0.36hm~2/h时，打顶的准确率可达到8 5%。

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