作者：刘洋,杨润丰 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2016年第32期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2016320290 DOC编号：DOCZXLJ2016320299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 伴随着多旋翼飞行器技术的日益成熟，四轴飞行器因具有结构简单、能耗低、体积小等优点，得到广泛应用。该文旨在设计一种采用STM32芯片作为主控芯片，以运动传感器MPU6050作为姿态传感器，通过2.4G无线通信模块与遥控板进行通信，使用PID控制算法通过PWM方式驱动空心杯电机实现遥控控制的微型四轴飞行器。该飞行器采用一体化设计，结构简单，制作方便，可以作为四轴飞行器的科普学习及STM32学习平台。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32F103C8的四轴飞行器设计》PDF+DOC 四轴飞行器是一种能垂直起降的多轴飞行器，拥有四个呈对称分布的旋翼，可以实现悬停、维持姿态和各种飞行动作。本文设计了一个基于ARM芯片STM32F103C8的微型四轴飞行器，使用MPU6050姿态传感器检测姿态信息。给出了飞行器的硬件设计和软件设计。实验结果表明，所设计飞行器能够灵活、稳定的飞行。...
    2. 《基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计》PDF+DOC 微型四旋翼飞行器是一种结构简单、外形新颖、性能优良的垂直起降无人机，具有重要的军事和民用价值，是当前的研究热点。介绍了以STM32为微控制器、以CC3000 Wi-Fi模块为通信控制媒介、以MEMS九轴姿态传感器(三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁阻传感器)以及气压传感器作为姿态感知的四旋翼飞行器的设......
    3. 《基于STM32的四轴飞行器设计》PDF+DOC 四轴飞行器是一种物理结构较简单，体积较小，飞行容易控制的集现代微机电控制技术、微动力技术、高效电源技术于一体的飞行控制技术.本课题是以STM32单片机为控制核心，用集成加速度、陀螺仪的MPU6050姿态传感器采集四轴飞信器的飞行姿态信息、并融合以NRF24L01蓝牙无线传输方式接受来至遥控器的信号，......
    4. 《基于STM32的无人机飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼无人机由于体积小、结构简单、运行灵活、成本低等优势在无人机市场占据一定地位。针对无人机的飞行控制系统进行电路设计，以STM32F103C8T6作为核心控制板，采用MPU6050作为姿态传感器，结合HMC5883L磁罗盘传感器，无线数据通信使用SX1278模块，增加无人机和手机之间的蓝牙通信功能......
    5. 《基于STM32的四旋翼无人飞行器控制系统》PDF+DOC 本文以STM32F103ZET6单片机为核心，设计了一款四旋翼无人飞行器控制系统，实现了四旋翼无人飞行器的姿态控制。并详细介绍了控制系统硬件和软件的设计方法，利用Matlab仿真工具设计了模糊PID控制器，实现了四旋翼无人飞行器的垂直起降、自主悬停和远程遥控。...
    6. 《基于MPU6050的人体姿态检测家电控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种以STM32单片机为控制核心，集成红外发射接收模块和MPU6050姿态传感器的一种新型遥控器。该设计根据家中电器相对位置基本不变的特征，通过采集使用者的姿态数据实时改变键值，实现“一键控制”家中电器的功能。该系统为当前智能家居控制发展提供一种新的底层硬件解决思路，为智能家居的普及和发展进行有......
    7. 《基于STM32的四旋翼飞行器旋翼干扰下的串级PID控制》PDF+DOC 随着四旋翼飞行器的发展，人们对其抗干扰能力及飞行控制要求也不断提高，针对姿态控制问题进行了分析，以四旋翼飞行器为研究对象，控制器采用STM32F103RET6单片机，惯性测量元器件采用MPU6050等传感器。通过一种易于实现的串级PID控制器对其姿态进行控制，利用MATLAB/Simulink进行抗......
    8. 《基于STM32的室内四旋翼飞行器的设计与实现》PDF+DOC 讨论四轴飞行器的设计实现与控制器设计。应用STM32F103C8T6控制器，配合硬件外设实现四旋翼飞行器的实地飞行，应用姿态结算、坐标系转换、四元素求姿态角、PID调节、梯度下降等算法实现四旋翼飞行器实地飞行，并通过多次试验飞行，对姿态融合算法和PID微调让四旋翼飞行器实地飞行更稳定，在四旋翼飞行器......
    9. 《基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统》PDF+DOC 为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式，提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案。详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法，包括传感器模块、电机模块、无线通信模块。试验结果表明，该设计结合嵌入式实时操作系统，保证了系统的高可靠性和高实时性，能满足飞行器起飞、悬......
    10. 《四旋翼四轴飞行器设计》PDF+DOC 本设计主要是基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器，主要通过线性CCD识别位置信息，超声波传感器识别高度信息，三轴加速度计，三轴陀螺仪感受姿态信息，来实现飞行器定向、定点、定高的飞行控制，具有较好的应用前景。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。