作者：郭胜辉,朱芳来,朱树先 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2017年第21期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2017210100 DOC编号：DOCKXJS2017210109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对同时含有执行器故障和传感器故障的离散Lipschitz非线性系统，提出一种可以同时估计系统状态、执行器故障和传感器故障的观测器设计方法。首先，通过系统状态向量的扩展，将原系统化为形式上不含传感器故障的广义Lipschitz非线性系统；然后，对得到的广义系统设计可以同时估计系统状态和执行器故障的观测器；最后，将观测器设计过程化为求解线性矩阵不等式的形式。仿真结果表明，所提方法具有有效性、正确性以及优越性。相较于现有很多方法，所提方法具有高效快捷的特点，具有较强的实用性。

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