《磁感应地标传感器的自适应同步时隙纠错方法研究》PDF+DOC

自动导引车(AGV)在作业过程中，控制器读取磁感应地标传感器的地标命令序列时，由于误触发而产生地标命令序列的累积错误，进而解析出错误指令，对AGV或整个物流输送系统将会带来严重后果。为此，文中采用自适应同步时隙(ATSS)纠错方法，以AGV的运行速度自适应调节同步时隙的阈值，消除地标命令的累积错误。实验结果表明，自适应同步时隙纠错方法有效地降低了地标命令的误码率，提高了AGV的可靠性。

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