作者：吴少波,丑武胜,牛建伟 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2017年第21期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2017210030 DOC编号：DOCJXXB2017210039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 广播是无线传感器网络一项重要的操作，而网络中节点能量通常受限且通信链路不稳定。针对低占空比传感器网络中引入机器人作为可移动汇点的场景，设计了考虑延迟和能耗的高效广播策略。首先采用最小覆盖圆算法，寻找最优广播位置。然后提出了一种延迟约束的高能效广播树算法(DCEBT)。DCEBT在构造广播树时，使用新的量度来充分利用无线广播特性减小能耗，同时基于地理位置对节点进行延迟约束。结果表明，利用机器人的移动性优化广播位置可改善广播性能。而和目前常用的方法相比，DCEBT在保持延迟性能相当的条件下，能大幅提高能量效率。

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