《基于Cortex-M4的智能小车循迹控制及实现》PDF+DOC

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2. 《智能小车循迹控制算法优化与设计》PDF+DOC 本文对基于红外传感器的智能小车路径识别算法和循迹控制算法进行了优化设计。基于红外传感器识别黑色轨迹特性曲线的对称性和近似线性的特征，实现了连续路径识别，并提高了识别精度。针对传统PID算法控制参数不能实时调整的缺点，设计了控制参数可以随小车运行轨迹和速度实时调整的改进PID算法。并对路径识别以及循迹......
3. 《基于STM32的智能循迹避障小车》PDF+DOC 智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术，是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物，也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片，采用红外对管和超声......
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6. 《基于K60的自平衡智能车设计研究》PDF+DOC 两轮自平衡车结合了两轮同轴、独立驱动、悬架结构和倒立摆模型的自平衡原理，是一种在微处理器控制下始终保持平衡的新型代步工具。设计了一款基于MK60DN512ZVLQ10的智能小车系统，在无人控制的情况下，有效地控制两轮小车的运动速度，实现了两轮小车自平衡、自动变速、自动避障、自动停车、翻越坡道等功能，......
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8. 《基于TMS320F2812的智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC 为了提高智能小车的运行速度，设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统；运动控制采用专用电机驱动模块技术，通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向，采用模糊控制算法的控制策略，有效地控制车子各个时刻的运动，具有较高的稳定性，小车的动态性能良好，适应性强，整体控制效果良好；实验证明......
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10. 《智能小车运动控制研究》PDF+DOC 智能小车运动控制系统由核心控制模块、小车平台、供电模块、速度检测模块、循迹防跌模块、红外防撞车模块等部分组成。其中核心控制模块，采用SST89E516RD2单片机，实现总体控制和逻辑处理等功能；小车平台采用半成品的小车平台，包括底盘、轮子、减速电机等部分，提供了智能小车的基本平台；速度检测模块和循迹......