作者：王兴伟,钱钧 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2017年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2017040020 DOC编号：DOCJXGY2017040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对临场机器人成本过高、不能识别追踪特定人员的问题，搭建了一款基于Kinect的低成本临场机器人，可识别追踪特定人员。基于ROS搭建了机器人控制系统，首先利用Kinect和编码器实现2D-SLAM；然后利用Kinect通过人脸识别出特定人员并确定人体位置；最后进行路径规划追踪特定人员。通过实验，该款机器人可有效追踪特定人员。

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