《常见工业机器人末端结构性执行器定位形式》PDF+DOC
作者:仇一晨,黄胜利,王欣可,赵峰,张谦
单位:山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室)
出版:《现代制造技术与装备》2016年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDJI2016100160
DOC编号:DOCSDJI2016100169
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总结研究机器人末端结构性操作器的设计方法,通过合理设计执行器零件的结构及相互之间的装配形式,同时满足末端操作器工作时具备六自由度限位能力。这样能够解决在自动化生产线调试时,因机械加工尺寸公差所产生的微小误差,及有效提高结构性执行器的快速更换及维修效率。同时,本文简要说明执行器中所必需的传感器,提供必要的反馈信号,保证末端执行器工作可靠有效,以提升自动化生产线的整体开动率。
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