作者：谢莹,卢凌瀚,尹强,杜颖 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017050840 DOC编号：DOCELEW2017050849 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对盲人现实生活中外出行走的不便性，我们提出了多功能导盲式无人机，它是一种为了解决盲人或严重视觉障碍者提供环境引导的辅助工具。本文在综述国内外现有导盲辅助工具特点的基础上，确定了导盲无人机的设计方法。本设计采用模块化设计，让无人机满足不同群体的不同需求，主要包括电子罗盘、GPS定位、超声测距、温度传感，wifi控制模块等，无人机采用单片机控制，集合温度传感器、红外传感器、超声波传感器等检测环境信息，并通过物联网wifi控制模块实现远程控制。通过多种传感器对周围环境进行检测，将检测的信息并通过语音播报功能传达给视觉障碍者，从而帮助他们安全出行。

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