作者：徐江颖,熊剑,郭杭,衷卫声,杨欢 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2017年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2017030300 DOC编号：DOCYDSG2017030309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《惯性行人导航系统传感器安装位置研究》PDF+DOC2020年第06期 郑伟伟,戴邵武,王希彬,郑百东 《基于多传感器信息融合的无人车导航系统设计》PDF+DOC2020年第02期 罗亚萍,尚永强,柳志博,赵耕云,李万敏,林小军 《基于EKF的地磁/陀螺信息融合姿态测量算法研究》PDF+DOC2019年第05期 张晓明,陈雷,张莺莺,檀杰,朱孟龙 《自主飞行机器人导航系统设计》PDF+DOC2006年第29期 周宏,刘华春,柳长安 《基于PC104的水下航行器导航系统设计》PDF+DOC2006年第03期 曹永辉,高勇,石秀华,许晖 《多微型传感器自适应信息融合姿态估计方法》PDF+DOC2010年第S2期 陈江,孙树岩,吴健康 《MEMS技术在车载导航中的应用》PDF+DOC2010年第12期 刘泽,黎福海,肖祥慧,程栋 《地下无轨铲运机导航技术研究》PDF+DOC2009年第05期 梁少波,李小兵,李慧 《多导航传感器系统实时在线性能评估算法研究》PDF+DOC2007年第09期 边德飞,熊智,杨睿,刘建业 《MEMS磁力线聚集和垂动调制磁场传感器》PDF+DOC2014年第04期 田武刚,胡佳飞,潘孟春,赵建强,胡靖华

    • 采用微机电系统(MEMS)惯性传感器、MEMS磁传感器及小型全球定位系统(GPS)接收机为室内外行人导航数据源，基于Cortex-M4为内核，搭建了室内外行人导航系统硬件平台。重点研究了多传感器导航系统的结构、多源信息融合方法、多条件零速检测方法及零速修正等理论方法。并通过试验，采集实测数据进行分析、验证行人导航系统设计的性能。结果表明，在GPS信号良好情况下，定位误差在2.5m以内；无GPS信号期间，路线长度为110m时，定位误差在总路经的5%内。

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